丰疆智能FJD Trion S2手持SLAM三维激光扫描仪，搭载先进的VIO与SLAM算法，为您呈现高质量、高可靠性的点云数据。支持超过8000种坐标系，告别繁琐的手动坐标转换，效率倍增。结合FJD Trion Scan与Model软件，搭配减震背心、无人机模式、车载模式及机器狗模式等实用配件，S2系列为户外测绘项目提供高效的数据采集与处理体验。

 

产品优势

多模块集成，轻巧便携

丰疆智能FJD Trion S2手持SLAM三维激光扫描仪完成安装后仅重2公斤，同时集成相机、IMU与RTK模块，让您轻松驾驭各种测绘场景，携带更方便。

 

多SLAM算法，成果精准输出

内置双1200万像素相机，结合先进的视觉惯性里程计（VIO）与SLAM算法，即使在特征点稀少的环境中，也能输出精准扫描成果。

集成RTK模块的地理参考点云

通过集成RTK模块，可实时直接获取地理参考点云数据。实时动态定位（RTK）与后处理动态定位（PPK）技术支持，确保在茂密树冠层及其他信号受限区域仍能精确采集数据。此外，支持超过8000种坐标系，无需再担心繁琐的坐标转换！

 

技术指标

激光参数

扫描距离
S2	120m @ 80% 反射率 80m @ 10% 反射率
S2 PRO	120m @ 80% 反射率 80m @ 10% 反射率
S2 MAX	300m @ 80% 反射率 80m @ 10% 反射率

激光线数

S2	16
S2 PRO	32
S2 MAX	32

每秒扫描点频

S2	320,000 pts/s
S2 PRO	640,000 pts/s
S2 MAX	640,000 pts/s

 

视场角	360° x 270°

 

激光等级	1级人眼安全，激光波长 905nm

系统参数

相对精度	1.2cm*
绝对精度	3cm
产品重量	1.8kg （不包括电池、外置摄像头和 RTK 模块）
电池续航	3h （标配1组2节电池）
存储容量	512GB （可扩展至1TB）
工作温度	-10℃ - 50℃
功耗	25W
产品尺寸	107 x 118 x 398mm （含电池与底板）
输出格式	Wi-Fi, USB Type-C, USB Type-A
点云格式	.las / .ply / .pts / .e57
电源	10.8 V, 3 A

相机参数

分辨率	2 x 12 MP
视场角	200°
视觉SLAM	支持
图像导出	支持
图像格式	.jpg

GNSS参数

卫星系统	GPS L1 / L2 / L5 BDS B1 / B2 / B3 GLONASS L1 / L2 / L3 Galileo E1 / E5a / E5b / E6
RTK精度	H: 8 mm + 1 ppm RMS V: 15 mm + 1 ppm RMS
PPK	支持