指标

参数

测量性能

信号跟踪

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS:L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5

GLONASS:G1,G2,G3*

Galileo：E1, E5a, E5b, E6*

QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5

SBAS：L1C/A,L5*

IRNSS：L5*

GNSS特性

定位输出频率 1Hz～20Hz，初始化时间 ＜10S，初始化可靠性 ＞99.9%

定位精度

静态测量精度

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D），高程：±（5mm+0.5×10^-6D）

（D为所测量的基线长度）

RTK测量精度

平面：±（8mm+1×10^-6D），高程：±（15mm+1×10^-6D）

（D为所测量的基线长度）

点云精度

相对精度

＜1cm

绝对精度

＜5cm

惯导

惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

IMU更新率

200HZ

倾斜角度

0°～60°

倾斜补偿精度

1.8米杆；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt （tilt为倾斜角度）

通讯

网络模块

配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入。内置ESIM卡，标配3年测绘流量

WIFI

802.11b/g/n标准，具有WIFI热点功能

任何智能终端均可接入接收机，对接收机进行功能配置

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

蓝牙

BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

硬件

接口

type-c口（充电、带串口功能）

SIM卡接口：

拓展TF卡接口；

数据网口（100 BASE-TX 以太网）

存储

内置512G固态存储

重量

单整机重量约1.2kg（含内置电池）

供电

支持手柄电池供电

支持外接电源供电

支持外接电源和内置电池热切换（无需关机即可完成电源切换）

防护等级

IP64

温度

工作温度：–20 °C至+55 °C
存储温度：–40 °C至+85 °C

相机参数

数量

4

像素

1200万像素*2，800万像素*1，800万像素*1

激光雷达

人眼安全级别

Class1 人眼安全

测程

40 m @ 10% 反射率
70 m @ 80% 反射率

角度

水平 360°, 竖直 -7°~52°

点云输出

20万点/秒

融合功能

组合解

支持，无卫星信号也能实现厘米级定位

隔空测量

支持，非接触式批量获取目标点坐标